<progress id="thfjf"></progress>
    <noframes id="thfjf"><meter id="thfjf"></meter>
    <big id="thfjf"></big>

      <big id="thfjf"><sub id="thfjf"><font id="thfjf"></font></sub></big>

      搜索
      愛液壓論壇 首頁 技術 查看內容

      伺服控制專輯——階躍響應

      2020-2-3 16:15| 發布者: 液壓哥| 查看: 1674| 評論: 1 |原作者: 何漢林

      簡介:控制響應和控制精度 閉環動態性能通常通過頻率響應或階躍響應來表示,但是有時會因所謂的“小信號響應”和“大信號響應”而產生混淆。 在液壓伺服系統中,是否達到“極限斜率”是小信號和大信號之間的主要區別。 階 ...

      控制響應和控制精度

      閉環動態性能通常通過頻率響應或階躍響應來表示,但是有時會因所謂的“小信號響應”和“大信號響應”而產生混淆。

      在液壓伺服系統中,是否達到“極限斜率”是小信號和大信號之間的主要區別。

      階躍響應

      在階躍響應中,當給定100%的指令信號時,很容易達到斜坡極限,斜坡極限是下圖中的那根斜線(上升的最大斜率)。真正的閉環動態階躍響應性能僅在階躍幅值上表現出來,此時不會達到斜坡極限。當測試階躍響應時,一定要看是大信號測試還是小信號測試。對于小信號的階躍測試-主要考察的參數為:

      •上升時間(Rise time到達穩態值90%時的時間)

      •穩態時間 (setting time調整后達到穩態值的時間)

      •超調(over shoot)

      對于較大的階躍響應-響應參數為:

      •上升斜率

      •建立時間(穩態時間)

      •最大超調(%)

      •步長

      注意:

      1.定義穩態時間的同時還必須定義容差;比如幅值在2%以內。

      2.上述給定的小信號(階躍)參數通常與幅值無關,完全由系統回路決定。該系統必須為線性系統。

      3.在斜坡極限響應中,超調絕對值達到最大值,并且不隨幅值進一步增加(即,超調百分比變小),這是一種非線性。(注:階躍響應是時域特性,與頻域特性相對應。上升時間與頻率可以互相轉換,超調和諧振峰值互相轉換。超調主要是由系統阻尼決定,與幅值無關)

      4.在伺服閥中,滑閥的上升斜率由先導級的最大流量決定。大多數閥達到的閥芯極限斜率遠低于25%的階躍響應,也就是說主滑閥在很小的信號下就能達到極限上升斜率。在閥控缸系統中,斜坡極限表示加速度的極限值。在電液執行機構中,油缸的上升斜率(最大速度)由100%開度時閥的流量決定。

      5. 一般情況下,電液執行機構都是使用小信號時的階躍特性。這樣可以避免撞缸。

      +4

      已有 4 人喜歡這篇文章

      已有1人參與

      會員評論

      • 引用 MYZ1136 2020-2-29 07:44
        這圖圖是不是反應出液壓缸加速快慢的

      查看全部評論>>

      日本黄色视频在线观看 - 在线观看 - 影视资讯 - 万赏网